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　　国家知识产权局信息数据显现，我国十九冶集团有限公司、重庆交通大学请求一项名为“根据无人机的悬索桥检测设备”的专利，公开号CN121023927A，请求日期为2025年8月。专利摘要显现，本发明公开了根据无人机的悬索桥检测设备，包含无人机、悬吊架组织和图画收集组织；无人机与悬吊架组织固定衔接，图画收集组织与悬吊架组织衔接，图画收集组织上设有图画收集设备；图画收集组织还包含两组相对距离设置的行走组件，行走组件与悬吊架组织可滚动衔接，行走组件上设有多个导向轮，导向轮经过榜首弹性杆衔接在行走组件上，榜首弹性杆上套设有绷簧。本发明在移动的过程中可经过榜首弹性杆的弹性动作带动导向轮沿主缆的径向方向移动以跳过主缆上的索夹，在导向轮跳过索夹后经过绷簧的回弹力使导向轮从头抵接在主缆上，而且悬吊架结构能躲避主缆上的辅佐缆索，不会因遭到阻止而中止移动，然后有用提高对悬索桥主缆的检测功率。

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